lijingle.com

项目文档站

沉淀我的开源项目与实践，覆盖硬件、机器人、PCB 与固件等内容，方便检索、复刻与持续迭代。

精选开源项目

每个项目都尽量补齐背景、资料、制作步骤与关键经验

开源四足平台：机械结构、驱动板、步态调试与整机复刻文档。

低成本桌面 AI 人形机器人：3D 打印外壳、语音对话、动作反馈，适合初学者完整复刻。

手持 UHF 模拟对讲机：SA818 射频模块、ESP32 人机界面、3D 打印外壳，适合学习射频、音频与整机复刻。

桌面级两轮倒立摆小车：IMU、编码器电机与级联 PID，可站立、直行与遥控，适合学控制与整机复刻。